现代解析
这首诗描绘了一位学者带着满船书画前往永宁赴任的旅途场景，充满了文人雅趣和豁达情怀。
前两句写实景：船上堆满书画，沿途群山相迎，学者带着母亲（"安舆"指母亲坐的车）愉快启程。"苜蓿"两句用家常菜和菊花作比，说明虽然生活清贫（苜蓿是廉价蔬菜），但能尽孝道（给母亲做饭），又有菊花助兴写诗，展现了安贫乐道的生活态度。
后四句转向抒情：望着苍茫山水引发深思，趁着秋高气爽的晴好天气赶路。最有趣的是结尾两句，诗人反而羡慕那个偏远小城（"荒陬"），因为那里虽小，却有令人向往的文坛盛况（"坛坫"指文人聚会场所），暗示这次赴任其实是去一个文化氛围浓厚的地方。
全诗通过旅途见闻，展现了文人淡泊名利、寄情山水的生活态度，以及对文化交流的热切期待。语言清新自然，将日常景物与高雅志趣完美融合，读来令人神往。