现代解析
这首诗写的是一个身份低微的人（贱士）与一群高官（群公）告别时的复杂心情。全诗用简单直白的语言，展现了小人物的卑微与大人物的情谊之间的反差。
前两句"贱士何须送，群公不世情"直接点明主题：我这个卑微的人哪值得你们送行，但各位大人却不顾世俗眼光来相送。这里既有自谦，也有对权贵们破格相待的感激。
中间四句描写送别场景：听着鸡鸣去上朝的官员们（听鸡朝谒后），现在却骑马陪我出城（并马出郊行）。我心里还惦记着远离朝廷（金门指皇宫），身体却因倚靠你们这些贵人（玉树比喻显贵）而感到荣耀。通过"金门""玉树"这些富贵意象，反衬出小人物的心理落差。
最后两句最动人：今夜忧愁时望着月亮，它同时照着两地（我和送行的官员们），却不知道该为谁而明亮。这个问月亮的结尾特别打动人，把离别时"月亮代表我的心"那种无人倾诉的孤独感写得含蓄又深刻。
全诗妙在用对比手法：大人物与小人物、朝堂与郊外、荣耀与忧愁，通过这些反差让读者感受到：再卑微的人，在真情面前也会被平等对待。而最后那个无处安放的愁绪，正是我们每个人在离别时都体验过的情感。