现代解析
这首诗描绘了一幅高丽使臣远道而来朝见中国皇帝的盛况，充满了外交礼仪的庄重感和两国友好的氛围。
前四句写使臣的行程和诚意：高丽的船队从遥远的鸡林（朝鲜古称）出发，年复一年带着珍宝来朝见中国皇帝。诗人用"仙槎"形容使船，既显距离之远，又带神秘色彩。"朝禹志"和"祝尧心"这两个典故，把中国皇帝比作上古贤君尧和禹，既赞美了皇帝的圣明，也表现了高丽使臣的恭敬。
后四句着重描写接待场面：使臣受到高规格礼遇（"仪参大客"），地位仅次于朝中重臣（"位亚群公"），显示了中国对友邦的优待。最后特别提到有专人（"王人"）负责宣扬德义，暗示这次外交活动不仅是礼仪往来，更是文化传播的好机会。
全诗通过使臣来朝的细节，展现了当时中国作为宗主国的包容大度，以及周边国家对中国文化的向往。诗人用"仙槎""神京"等意象营造出神圣感，用"恩方茂""泽更深"等词体现大国外交的气度，是一首典型的外交礼仪诗。