现代解析
这首诗描绘了作者乘船夜行时的所见所感，语言清新自然，充满超脱尘世的意境。
前两句"两夜江心对泬寥，恍兮惚裹有逍遥"写的是：连续两夜在江心面对空旷的江面，恍恍惚惚间感受到一种自由自在的快乐。"泬寥"形容江面空阔无边的样子，"恍兮惚兮"则表达出那种似梦似醒的奇妙感受。
后两句"堂堂皓月排空出，自觉精神涌碧霄"描写的是：一轮明亮的月亮突然从云层中跃出，照得整个天空都亮堂堂的。看着这样的景象，作者感觉自己的精神也随着月光一起飞向了高高的天空。"堂堂"形容月亮又大又亮，"排空出"三个字生动地写出了月亮突然出现的动态感。
整首诗最打动人的地方在于：
1. 用简单的语言描绘出壮阔的江景和月色
2. 通过"恍兮惚兮"的朦胧感受，把读者带入那种似梦非梦的意境
3. 最后精神随月光飞升的想象，让整首诗有了超凡脱俗的气质
4. 表达了人在大自然中获得的心灵自由和快乐
这种把自然美景和内心感受完美结合的写法，正是中国古典诗歌的魅力所在。