现代解析
这首诗写的是朋友结伴出游时的小遗憾，充满生活气息又带点淡淡的失落感。
前两句写朋友们骑着马一起登上泉水边的亭子，在尘土飞扬的路上走了很久，眼睛都累了，此刻看到清泉一定觉得眼前一亮。这里用"黄尘双眼想增明"的对比，生动表现了旅途疲惫后见到美景的期待感。
后两句笔锋一转：只有自己坐着竹轿独自往溪南走，因为不能和大家同行而感到惆怅。这里的"篮舆"（竹轿）和"联骑"（并排骑马）形成鲜明对比，轿子速度慢又孤单，骑马则热闹欢快，这种差异强化了诗人的失落感。
全诗妙在抓住了一个日常小瞬间——朋友出游时有人掉队的常见场景。诗人没有写什么大道理，只是如实记录这种"被落单"的小情绪，反而让读者能真切感受到那份淡淡的遗憾。这种对生活细节的敏锐捕捉，正是古诗打动人心的地方。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。