现代解析
这首诗描绘了一个人在春夏之交的阴晴天气里，下轿步行欣赏永丰山色的情景。
前两句写出行时的天气和动作：天气半阴半晴，正是春夏之交常见的多变气候。诗人下了轿子，拄着竹杖随意漫步。"清和"二字既点明时节，又暗示心情的闲适；"取次行"（随意走走）更显出悠然自得的状态。
后两句聚焦山色之美：诗人被永丰的山色深深吸引，用"不奈"（忍不住）表达对美景的喜爱之情。最妙的是"云窥雾看"这个拟人化的描写——云雾像顽皮的孩子，时而偷看山色，时而遮挡视线，让群山若隐若现。这种朦胧的美感，比直接看到全貌更令人神往。
全诗语言清新自然，通过天气变化、人物动作和云雾互动的生动描写，既展现了山水之美，又传递出诗人闲适愉悦的心境。特别是最后云雾的拟人化处理，让静态的风景顿时有了灵动的趣味。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。