现代解析
这首诗讲的是一个人生病后的生活状态和内心感悟，用简单的生活场景表达深刻的哲理。
前两句说生病时用木枕、蒲团（草编坐垫）反而更舒服，连年轻时不喜欢的马具都懒得碰了。这里用"恶少事鞍鞿"比喻年轻时追求的功名利禄，现在生病了反而看淡了。
中间四句用了三个典故来讲人生选择： 1. "王老"指古代隐士，说没有这样的高人指点也不抱怨 2. "曲生"指酒，说如果没有酒相伴，人生该何去何从 3. "六日取蟾"是神话故事，说像嫦娥那样追求成仙并不实际；"三年刻楮"指花三年雕刻树叶，比喻追求无用的完美是浪费天赋
最后两句是转折：只要还能拄着拐杖、穿着草鞋（指简朴生活）追随心中所向，就觉得这一生没有违背自己的本心。这里的"公"不是具体人物，而是指内心坚持的信念。
全诗用生病时的闲适对比年轻时的奔波，用神话和典故说明追求虚名不如安守本心。最打动人的是最后那种"虽然生活简单，但忠于自己就很满足"的人生态度。就像现代人说的：豪宅豪车不如内心安宁，做真实的自己最重要。
陈与义
陈与义(1090-1138)，字去非，号简斋，汉族，其先祖居京兆，自曾祖陈希亮迁居洛阳，故为宋代河南洛阳人（现在属河南）。他生于宋哲宗元祐五年(1090年)，卒于南宋宋高宗绍兴八年(1138年)。北宋末，南宋初年的杰出诗人，同时也工于填词。其词存于今者虽仅十余首，却别具风格，尤近于苏东坡，语意超绝，笔力横空，疏朗明快，自然浑成，著有《简斋集》。