现代解析
这首诗描绘了边疆各族首领前来朝贺的盛大场面，展现了和平带来的喜悦。
前两句写各族首领带着随从聚集在皇帝行营周围，用"扶携"这个动作表现出他们相互扶持、和睦相处的状态。中间四句生动刻画了欢乐场景：大家都说自从朝廷平定北方后，百姓终于能安居乐业；车马仪仗彰显着文化统一，鼓角声里洋溢着欢腾气氛。这里"车书会"借用秦始皇"车同轨、书同文"的典故，暗喻天下统一。
最后两句笔锋一转，道出皇帝的真实心意：我之所以殷勤抚慰你们，根本目的是为了停止战争。这种直抒胸臆的写法，让高高在上的帝王形象突然变得亲切起来，也点明了全诗主旨——和平才是统治者最大的心愿。
全诗就像一幅动态画卷，先展示热闹的外交场面，再揭示深层的治国理念。最打动人的是最后两句的坦诚，让人看到在盛大仪式背后，原来藏着这么朴素的愿望。这种从表象到本质的层层递进，正是这首诗的精妙之处。