现代解析
这首诗表达了作者在仕途与归隐之间的矛盾心情，以及对友人真挚情谊的感怀。
开头两句"归隐无田计未成，区区叱驭又遄征"直白地道出：想退休归隐却没钱置办田产，只能继续奔波官场。这种现实困境至今仍能引起很多人的共鸣。
"自惭白首犹尸禄"是说自己头发都白了还占着官位领俸禄，感到惭愧；"何补清时漫远行"则感叹这样的远行对太平盛世没什么贡献。这两句生动展现了古代知识分子的良知与自责。
后四句转向与友人的情谊。"谈麈追思挥玉色"回忆往日畅谈时友人挥动拂尘的潇洒姿态；"送篇珍重发金声"称赞友人送行诗如金玉之声般珍贵。最后以"云水苍茫白帝城"作结，用浩渺的山水景象，既点明离别之地，又暗喻前途未卜的迷茫。
全诗语言平实却情感真挚，将仕途无奈与友情温暖巧妙融合。最打动人的是那种"想退不能退"的真实困境，以及面对离别时"虽在远方仍会想念"的朴素情感，让现代读者也能感同身受。