现代解析
这首诗表达了一个忠臣在国家危难时的悲愤与决心。
前两句直白有力：君主受辱时臣子应当以死相报，国家危急时个人生命也变得微不足道。这里用"命亦轻"三个字，把忠臣视死如归的态度写得特别震撼。
中间四句用了两个历史典故：豫让为报仇吞炭毁容，仲由（子路）为保尊严系好帽缨战死。诗人说自己也想像他们那样，要么忍辱负重地复仇，要么壮烈地战死。望着皇帝临时驻跸的行宫和敌人军营，他心痛得流血泪。
最后两句最感人：诗人焦急地询问"皇帝的仪仗队还在吗？"，期盼着早日收复都城。这种牵挂既表现了对朝廷的忠诚，又透露出深重的忧患意识。
全诗就像一位老臣含着血泪写下的日记，没有华丽辞藻，但每个字都沉甸甸的。我们能感受到：在国破家亡时，真正的忠臣不会逃跑，而是准备随时为国家献出生命，这种精神穿越时空依然令人动容。