现代解析
这首诗表达了作者对仕途失意、归隐田园的复杂心情，同时暗含对朝廷的讽刺和对理想生活的向往。
开头两句直白地表达了作者的政治理想与现实落差：想为百姓谋福利并不难，但自己人微言轻，只能惭愧地苟且偷安。这里用"愧偷安"三个字，生动展现了知识分子的自责与无奈。
中间四句用十年潦倒、三径荒凉等意象，描绘了仕途失意的惨淡景象。"岩下藏名"和"林间谈道"两个典故，暗示作者想效仿古代隐士傅说和丰干，过上远离官场的隐居生活。这些意象通俗易懂，让读者能直观感受到作者的失意与向往。
最后两句最耐人寻味。表面看是说辞官归隐后，自然会有贤臣辅佐君王，但"夔龙辅可汗"的典故暗含深意——用匈奴首领"可汗"来指代当朝统治者，隐约透露出对朝廷的不满。这种含蓄的表达方式，既避免了直白的批评，又让读者能体会到其中的讽刺意味。
全诗最大的魅力在于真实展现了古代文人的典型矛盾心理：既有治国平天下的抱负，又对现实政治失望；既想归隐田园，又放不下对朝局的关心。这种矛盾通过平实的语言和生动的典故表达出来，让现代读者也能感同身受。