现代解析
这首诗描绘了一次充满自然野趣的山水旅程，语言生动如画。
开头两句写天气和出发：老天开恩给了个晴天，诗人坐着吱呀作响的竹轿进山。这里"假我一日晴"用拟人手法，把晴天写成天公的恩赐，透露出对自然的感恩。"轧轧"这个象声词让人仿佛听见轿子摇晃的声音。
三四句突然转折：刚结束山路又改乘小船，夜里枕着船板听雷雨。这里"复买棹"（又租船）和"欹枕"（斜靠着）的细节，真实记录了旅途的辗转。雷雨声的加入，让画面突然从晴日转入雨夜，形成戏剧性对比。
五六句最有趣：雨后河水暴涨，湍急的水流声"霅霅"作响（拟声词，类似哗哗声）。诗人与野鸭、水鸟混在一起，分不清彼此。这个画面既表现水势浩大，又体现人与自然融为一体的野趣。
结尾两句笔调转柔：船行至秀江桥，橹声轻柔，平稳穿过"小三峡"。这里用"柔"形容船橹，用"稳"形容航行，与前面湍急的水流形成对比，暗示旅程从惊险回归平静。
全诗像一组动态镜头：从晴日山行→夜雨泛舟→激流勇进→平稳靠岸，通过声音（轧轧、雷雨、霅霅）、动作（行、买、闻、过）和动物（鸥凫）的层层烘托，让读者仿佛亲历这场山水冒险。最妙的是最后"小三峡"的比喻，把普通河流写得如三峡般壮美，足见诗人对自然的热爱。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。