现代解析
这首诗描绘了古代哀牢地区的壮阔景象和历史厚重感，语言雄浑有力。
前两句写景：诗人骑马驻留在哀牢地区（今云南一带），正值深秋时节。这里距离中原万里之遥，彩云（云南别称"彩云之南"）连接着西南少数民族聚居地（"百濮"），黑水（可能指澜沧江）奔流而下，仿佛流向传说中的神山"三危"。
后四句转为怀古：朝廷重臣曾在此苦心经营，留下显赫功绩。诗人提醒后人不要以为平定边疆很容易，更不该轻视这西部边陲之地的重要性。
全诗通过"万里""高秋""彩云""黑水"等意象，营造出苍茫雄浑的边塞氛围，最后两句点明主旨：边疆安定来之不易，需要持续重视。诗中既有对壮丽河山的赞叹，也暗含对治国安邦的深刻思考。
阮元
阮元（1764～1849）字伯元，号云台、雷塘庵主，晚号怡性老人，江苏仪征人，乾隆五十四年进士，先后任礼部、兵部、户部、工部侍郎，山东、浙江学政，浙江、江西、河南巡抚及漕运总督、湖广总督、两广总督、云贵总督等职。历乾隆、嘉庆、道光三朝，体仁阁大学士，太傅，谥号文达。他是著作家、刊刻家、思想家，在经史、数学、天算、舆地、编纂、金石、校勘等方面都有着非常高的造诣，被尊为三朝阁老、九省疆臣，一代文宗。