现代解析
这首诗描绘了一幅皇家园林的壮丽画卷，充满祥瑞气息。
前两句写景：翠绿的山峦连绵起伏，仿佛与天相连；高耸的艮岳（皇家园林中的假山）周围环绕着种满灵芝的田地。这里用"翠麓""岧峣"等词勾勒出园林的宏伟气势，"芝田"则暗示这是神仙居住的福地。
后两句写奇事：那些祥瑞的鸟儿，莫非曾经迎接过圣驾？它们在万岁山上竟能辨认出皇帝仪仗中"静鞭"的声音。这里用拟人手法，通过瑞禽识鞭的细节，既写出皇家威严，又暗含对太平盛世的歌颂。
全诗通过夸张的想象（山与天连、鸟识鞭声）和皇家意象（艮岳、万岁山、静鞭），营造出一个既真实又超脱的皇家仙境，表达了作者对盛世景象的赞叹。