现代解析
这是一首表达作者对友人萧咨落第归乡的同情和鼓励的诗。
首联“驴瘦懒加鞭，迟迟念独还。”描绘了一幅驴子瘦弱无力，主人却依旧坚持前行的画面。这里的“迟”字表达了诗人对友人归来时间的期盼与无奈。
颔联“听鸡行晓月，叹雉过春山。”则通过描写清晨时分，听到鸡鸣声和看到晨曦中月光照耀下的山峦，来衬托出萧咨归来时的心情。这两句诗既写出了萧咨归途的孤独和艰辛，也表现了他对友人归来的深深期待。
颈联“渭入黄河浊，云归紫阁闲。”以渭水入黄河而变浑浊，比喻世事变迁，官场如泥潭；以白云归紫阁而闲适，暗示萧咨虽未得志，但有高洁之志。
尾联“明年公道在，莫便掩松关。”则是对萧咨的鼓励和期许。诗人希望他明年能够凭借自己的才华和努力，获得公正的评价。同时，也提醒他不要因为一时的挫折而放弃，要继续努力，总有一天会迎来属于自己的春天。
总的来说，这首诗通过对萧咨归途的描绘和对其心境的刻画，表达了诗人对友人的关心和鼓励，同时也揭示了人生的无常和奋斗的重要性。
魏野
（960—1020）陕州陕县人，字仲先，号草堂居士。不求仕进，自筑草堂，弹琴赋诗其中。真宗大中祥符四年，帝祀汾阴，与表兄李渎同被举荐，上表以病辞，诏州县常加存抚。与王旦、寇准友善，常往来酬唱。为诗精苦，有唐人风格，多警策句。有《东观集》、《草堂集》。