现代解析
这首诗是明代诗人送别兄长刘绣衣返回江西时所作，表达了对亲人远行的不舍和深厚的手足之情。
全诗用平实的语言描绘送别场景和内心感受：
1. 开头两句写兄长在京城短暂停留后，即将独自骑马返回千里之外的家乡。"黄金台"暗指京城，"疋马"（单匹马）突出归途的孤独。
2. 中间四句通过景物描写寄托情感：用淮河岸边的芳草、楚江烟雨中的鹡鸰鸟（象征兄弟），既点明归途路线，又暗喻兄弟情深。嘱咐兄长要保持联系，期待他再创佳绩。
3. 最后两句直抒胸臆：以"惠连"（南朝诗人，这里代指自己）自比，写兄弟天涯相隔的伤感。"沾衣"这个细节生动表现了两人临别落泪的情景。
诗歌亮点在于：
- 将地理意象（黄金台、淮浦、楚江）与情感自然融合
- 用"鹡鸰"典故含蓄表达兄弟情谊
- 结尾的拭泪动作让抽象情感变得具体可感
全诗没有华丽辞藻，就像亲人话别时的家常叮咛，却在平淡中见深情，特别能引发普通人对于亲情和离别的共鸣。