现代解析
这首诗描绘了一位年迈官员跟随皇帝出巡途中的所见所感，充满朴实的生活气息和淡淡的感伤。
前四句写赶路场景：天还没亮就被催促上路（"清朝催上道"），出城时听到军号声（"鸣笳"）。路上看到野水在结冰的溪涧流动，江风卷起沙洲上的积雪。这些描写既真实又生动，让读者仿佛能感受到清晨的寒意和行军的紧迫感。
后四句写途中休息：在田间小憩时（"驻鞍马"），与同僚杨少傅坐在农家闲聊饮酒（"清谈""小酌"）。最后两句流露心声：虽然为能随驾感到荣幸，但看着自己花白的鬓发（"两鬓华"），不禁感叹年老体衰，暗示了对岁月流逝的无奈。
全诗妙在将官方差旅与田园闲趣自然结合：既有"扈从车驾"的庄重，又有"坐田家"的随性。最打动人的是那种"不服老又不得不服老"的复杂心情，通过"惭衰迈""怜鬓华"这样平实的语句，道出了中年人共通的感慨。