现代解析
这首诗是写给弟弟的，表达了诗人对弟弟的关切和对弟弟未来生活的美好祝愿。
首句“读书也自硕为官，不道驱车值路难。”意思是说，弟弟通过读书变得学识渊博，将来也能成为一个好官，但没想到你却遇到了一些艰难的路程。这里提到的“驱车值路难”，可能是指弟弟遇到了一些生活的困难或挑战。
第二句“今日时清身拓落，何人喜极涕汍澜。”意思是说，现在环境清平，你身处其中但显得有些孤寂或者不顺，但有谁高兴到极点会流泪呢？这里可能表达的是弟弟目前的生活状态，虽然环境还好，但或许也有些不愉快的事情发生。
第三句“未从玄圃安丹鼎，终倚扶桑把钓竿。”意思是说，你还没能在仙山玄圃中安放你的丹鼎（丹鼎象征炼丹炉，这里指追求功名），但最终你还是会选择在扶桑（扶桑指东方，象征希望和新生）边上的地方，拿着钓竿过悠闲的生活。这里表达了诗人对弟弟未来的期许，希望他能在艰难的道路上坚持下去，最终找到适合自己的生活方式。
最后一句“兰岳夜来秋雨急，松云深护鹤巢寒。”描绘了一幅秋夜图，兰岳（可能是诗人家乡或弟弟的家乡）的秋雨急急落下，松云深处守护着鹤巢，给人一种宁静和安宁的感觉，也暗示着诗人希望弟弟能在艰难时寻找内心的平静。
整首诗以平易近人的语言，表达了对弟弟的关切和对未来的美好祝愿，同时也展示了诗人对弟弟未来的坚定信心和对未来生活的美好憧憬。