现代解析
这首诗《永思堂》表达了对父母恩情的深切怀念和未能尽孝的遗憾，情感真挚动人。
首联"生我劬劳德未酬，百年岁月去如流"直抒胸臆：父母养育之恩还未报答，时光却已飞逝百年。这里用"劬劳"形容父母养育的辛劳，"德未酬"表达未能报恩的愧疚。
颔联用两个典故表达思念之痛："羹藜季路"讲孔子的学生子路因家贫只能用野菜奉养父母，后来富贵时父母却已离世；"风木乐鱼"化用"树欲静而风不止，子欲养而亲不待"的典故。这两个故事都凸显了"想尽孝却为时已晚"的遗憾。
颈联"南涧采蘋供俎豆，西山酌酒酬松楸"描写祭奠场景：在南边溪涧采摘蘋草当祭品，在西山用酒祭奠父母坟墓。"松楸"指墓地上的树木，这里代指父母坟墓。
尾联"堂前因种啼乌树，啼得慈乌也白头"最为动人：在堂前种下乌鸦栖息的树，乌鸦的声声啼叫仿佛也在为逝去的亲人哀伤，连黑羽都愁白了。这里用拟人手法，借乌鸦之悲写自己之痛，形象而深刻。
全诗通过直白的语言、贴切的典故和生动的意象，将"子欲养而亲不待"的普遍人生遗憾表达得淋漓尽致。诗中"岁月如流"的时间紧迫感、"祭奠扫墓"的具体场景、"乌鸦白头"的夸张想象，都让这种思念之情更加真实可感。