现代解析
这首诗描绘了一幅宁静又带点神秘感的山村画面，用简单自然的语言传递出悠然自得的山居情趣。
前两句写山村的环境和氛围：竹林里飘着炊烟，似乎不太欢迎外人打扰；花丛边偶尔有村民的小队伍经过，却很少有人注意到。这里用"嫌客过"和"少人知"两个细节，既表现了山村的僻静，又让人感受到一种与世隔绝的恬淡。
后两句聚焦在行走山间的体验：诗人沿着山腰小路随意行走，遇到两个扎着鸦髻（像乌鸦羽毛一样黑的发髻）的小童，拄着一根手杖同行。这里的"行行"和"自觅"透露出随性漫步的惬意，而"鸦髻双童"的生动描写，为画面增添了天真烂漫的童趣。
整首诗就像用文字画了一幅水墨画：竹林、炊烟、山花、小路、孩童，这些元素共同构成远离尘嚣的世外桃源。诗人没有直接抒情，但通过对景物的细腻观察和轻快笔调，自然流露出对山居生活的喜爱和向往。最妙的是最后出现的两个小童，让整个画面突然活泼起来，给静谧的山景注入了生机。