现代解析
这首诗描绘了一位旅途劳顿的旅人抵达京城后的复杂心情。
前两句写行程：旅人经过两夜停歇终于到达京城，清晨起身时却心疼那些跟随自己长途跋涉的侍卫们。"七萃"原指精锐部队，这里借指随从人员，暗示这趟旅程的艰辛。
后两句写心态：瘦马虽然嶙峋突兀（硉兀），但依然任劳任怨地前行；而旅人自己更是连抱怨长途跋涉的念头都没有。这里用瘦马的形象暗喻旅人自己，表现出一种坚韧不拔、无怨无悔的精神状态。
全诗最动人的地方在于：明明经历了辛苦旅程，却处处在为他人着想（心疼随从、体恤瘦马），最后升华到一种超越个人疲惫的崇高境界。这种克己奉公、任劳任怨的品质，正是中国传统士大夫精神的体现。