现代解析
这首诗是作者写给老朋友李审言的，主题是回忆友情和人生感慨。
前四句说的是两家世代交情：我家和你家已经是三代世交，看着你家高大的门楣矗立在繁华街道上。就像珍贵的楩楠木不断被选去建造皇宫大殿，你们家的才俊（用麒麟凤凰比喻）也总能在盛世获得重用。这里用建筑材料和祥瑞动物作比喻，既赞美了朋友家的显赫地位，又暗含对太平盛世的肯定。
中间两句直接谈友情：我们结交本就是重情重义，但说到写诗这件事，你怎么偏偏欣赏我这样笨拙的人呢？这里"愚"是作者自谦，反而透露出朋友对他诗才的真心赏识，显示出两人超越世俗的知音之情。
最后两句是温馨的邀约：等你乘船回来时如果赶上涨潮，能不能顺路来西湖，我们再一起开怀畅谈呢？一个"笑"字特别生动，让人仿佛看到两位老友重逢时相视而笑的场景，把深厚的友谊写得轻松自然。
全诗就像老朋友聊天，既有对家族荣耀的追忆，又有对彼此才华的欣赏，最后落脚在日常相约，把大时代的背景与个人情感完美融合。最打动人的是那种历经岁月沉淀后，依然保持的真诚与默契。