现代解析
这首诗写的是一个疲惫的旅人在龙泉寺短暂休息时的所见所感。
开头两句直接点明场景：一个被马鞭催促着赶路的疲倦旅人，终于在龙泉寺停下休息。"鞭催急"三个字立刻让人感受到旅途的紧迫和疲惫。
中间四句是诗的核心。诗人感叹：就算家里贫穷，也比在外奔波强；自古以来出门在外都不容易。这两句道出了所有旅人的心声，特别能引起共鸣。接着描写寺庙环境：古老的松树杉树，冷清的山间透着寒意。这些景物描写烘托出孤寂的氛围。
最后两句提到一座废弃的亭子和短碑。亭子叫"万松亭"，已经荒废很久，诗人还是仔细擦拭碑文观看。这个细节很有意思，说明诗人对历史遗迹的珍视，也暗示着时光流逝的感慨。
整首诗语言朴实，没有华丽辞藻，但把旅途劳顿、思乡之情和对古迹的感怀写得真切动人。最打动人心的就是"在家贫亦好，行路古来难"这两句，说出了普通人最真实的生活感受。