现代解析
这首诗描绘了一个人从喧嚣的城市回到宁静乡村的生活，表达了作者对简朴自然生活的向往和满足。
前两句"已谢市中喧，巾车返故园"直接点明主题：告别了吵闹的城市生活，坐着小车回到老家。这里的"巾车"就是古代一种有帷幕的车，相当于现在的私家车。
中间四句具体描写乡村生活。作者说虽然吃的只是野菜粗粮（"藜藿"），但心里很踏实，不会因为饭菜简单而感到羞愧。傍晚时分，能看到河边的落日和村里袅袅升起的炊烟，这些自然景象让他感到平静。
最后两句是整首诗的升华：在这样的生活中，不需要谈论什么高深的道理，简单的生活本身就蕴含着人生的真谛。"道"在这里可以理解为生活的真谛或人生哲理。
整首诗的魅力在于用最朴实的语言，写出了很多人内心对简单生活的渴望。现代人整天忙忙碌碌，这首诗提醒我们：有时候放下追求，回归简单，反而能找到内心的平静和满足。诗中落日、炊烟等意象，也勾勒出一幅让人向往的田园画卷。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。