现代解析
这首诗是送别友人韩伯声前往宣化的赠别诗。诗人通过对景物的描绘，表达自己对友人的思念和对自己处境的感慨。
首句“怅别神仙令”，表达了诗人对友人的离去感到惆怅，就像送别一位神仙一样，寄托了对友人德高望重的赞美和留恋。
次句“深惭肺腑盟”，诗人深感愧对与友人之间真诚的友谊，肺腑盟在此指内心的真诚约定，表达了诗人觉得自己对不起朋友的深厚情谊。
接着，“河桥将进酒，津树远含情”，诗人回忆起与友人在河桥上共同饮酒的场景，远处的树似乎也在含着深情目送友人离开。这里通过具体的场景，表现了他们之间的深厚友情和不舍之情。
“好月临晴水，飞花拂去旌”，诗人在想象中描绘出一幅美丽的画面：一轮明月映照在清澈的水面，飘落的花瓣轻拂着友人的车旗。这种景象既美丽又稍显哀伤，表达了对友人离去的不舍和对友人未来美好前程的祝愿。
最后，“应怜江上客，岁晏蹇无成”，诗人担心友人像自己一样，无论是处于江上的客游者还是岁末的游子，在年末岁尾也不见得有什么成就，表达了对友人的关心和对自己处境的忧虑。
整首诗通过描绘送别场景和想象友人未来的景象，表达了诗人对友人的深切感情以及对自己人生困境的感慨，情感真挚，语言优美。