现代解析
这首诗写得非常朴实动人，像在和我们聊家常一样。诗人用"惭愧"开头，一下子拉近了距离，好像在对老朋友说话。他把阁皂山比作一个有感情的人，去年热情地送他坐船往西去，今年又依依不舍地陪着他往东走，一直跟了四天，直到进贤才告别。
最妙的是诗人把山写活了，山不再是冷冰冰的景物，而是一个重情重义的朋友。这种"相送"的描写特别温馨，让人感受到人与自然之间那种默契的友谊。四天的陪伴看似简单，却包含了深厚的情谊。
整首诗没有华丽的词藻，就像一杯清茶，越品越有味道。它告诉我们：生活中最动人的情谊，往往就藏在这些看似平常的迎来送往之中。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。