现代解析
这首诗讲的是琵琶这种乐器的魅力，以及它在不同场合带给人的感受变化。
前两句说琵琶过去是在马背上弹奏的（古代军队行进时用琵琶鼓舞士气），现在却在宴席上演奏。这里通过对比，展现了琵琶从战场到宴会的角色转变。
中间四句生动描写了琵琶演奏的效果：
- "花月意恒满"说琵琶曲总能传达花前月下的浪漫情调
- "关山恨暂平"指激昂的曲调能让人暂时忘却边关征战的愁苦
- "芳尘萦袖出"描绘演奏者衣袖飘动的优美姿态
- "纤指逐弦清"表现演奏者灵巧手指在弦上跃动的画面感
最后两句是诗人的建议：不要在欢乐的宴会上弹奏那些令人伤感的离别曲调。这既是对演奏者的提醒，也暗含了音乐应该与场合相配的道理。
全诗通过对比古今、刚柔、悲欢，展现了琵琶丰富的表现力，同时用生动的动作描写让读者仿佛亲眼看到、亲耳听到这场演奏。诗人最后提出的建议，也体现了他对音乐与情感关系的深刻理解。