现代解析
这首诗描绘了一位隐士的悠闲生活，表达了对自由生活的向往和对功名利禄的淡泊。
开头两句说，朝廷的征召（北阙弓旌）没有到来，主人公在茅草亭中悠闲地躺着，面对山野风光。这里用"未见招"暗示主人公并不在意仕途，反而享受隐居的乐趣。
中间四句具体描写隐居生活的美好：写的诗连小孩子都能背诵，酿的酒熟了可以邀请邻居老人共饮。诗人宁愿像杜甫那样生活困顿（蹭蹬指人生不顺），也不愿依附权贵（严武是杜甫的朋友，曾资助他），因为这样才能真正逍遥自在。
最后两句是点睛之笔：仔细想想，我家门前洗马池边的小路，其实就像成都著名的万里桥一样美好。这里用"洗马池"这个普通景物与"万里桥"这个名胜对比，说明真正的幸福不在远方，就在眼前平淡的生活中。
全诗语言朴实，通过日常生活的细节，展现了知足常乐的人生态度。诗人用对比手法（杜陵vs严武、洗马池vs万里桥）巧妙地表达了对简单生活的珍视，告诉读者：真正的逍遥不是靠外在条件，而是内心的选择。