现代解析
这首诗是作者写给一位姓刘的朋友（官职为"司谏"）的赠别之作。当时这位朋友被派往福建（闽中）担任"佥宪"（监察官员），诗人写了三首诗表达不舍之情，这是其中的第一首。
全诗通过四个层次表达情感：
1. 开篇"羊郡三年别"两句，用"羊郡"（可能指朋友曾任职的地方）和"鸿音"（书信）的典故，直接道出两人已经三年未见、万里相隔的现状。
2. "狂歌燕市酒"四句生动刻画了两人共同的回忆：当年在京城（燕市）饮酒高歌的豪迈，为国事（汉庭书）流泪的忧愤，以及坚守理想（吾道）的艰难。其中"涕泪汉庭书"用贾谊上书的典故，暗示他们都怀有报国之志却遭遇挫折。
3. "烽烟闽海净"突然转折，写朋友即将赴任的福建已经战乱平息（当时福建可能有倭寇侵扰）。这里用"净"字既交代背景，又暗含对朋友能力的信任。
4. 结尾"揽辔意何如"最耐人寻味：表面问朋友"握着马缰绳时心情如何"，实则包含多重关切——此去路途遥远，责任重大，不知你作何感想？留下无限余韵让读者揣摩。
全诗语言凝练，短短40字就完成了从追忆到牵挂的情感跨越。最打动人的是那种知识分子之间的惺惺相惜：他们既有饮酒狂歌的真性情，又有为国担忧的赤子心，更有对彼此人生选择的深刻理解。特别是最后看似平常的问候，藏着只有知己才懂的千言万语。