现代解析
这首诗讲的是作者从苏州出发赶路时的所见所感，用大白话来分析就是：
开头两句说作者原本要去徐州治水（"视河"指视察河道），但在苏州只待了五天就急着动身。这里用"五日姑苏"这种时间+地名的简洁表达，突显出公务的紧迫性。
中间四句解释了赶路原因：浙江百姓都盼着皇帝到来（"望幸"），所以作者连夜赶路（"一宿兼程"），连南斗圩这个地方都没停留。后两句用反问句强调自己不是贪恋美景耽误正事，而是心怀敬畏不敢懈怠（"凛旦明"指对天亮的敬畏，暗示勤政）。
最后两句最有人情味：作者劝告路边送行的老幼百姓别拦车挽留，承诺返程时一定停下来和大家相聚。一个"小停旌"（稍微停下旗帜）的细节，既保持了官员威仪，又透露出体恤民情的温度。
全诗亮点在于用赶路这件小事，展现了官员在公务与民情之间的平衡：既有雷厉风行的工作态度（兼程赶路），又有接地气的人文关怀（返程停留）。语言平实但情感真挚，就像现代公务员发朋友圈既汇报工作又表达歉意，让人看到古代官员鲜活的另一面。