现代解析
这首诗写的是作者完成军事任务后，与友人散步登楼的轻松心情，同时暗含对胜利的自豪感。
前两句"夙衔王命出行朝，军士无哗罢击刁"用大白话说就是：我一大早就带着朝廷的命令出发，现在任务完成，军队安静有序地回来了。这里"击刁"指夜间巡逻的梆子声，说"罢击刁"表示战事已平。
后两句最有意思，用了个生动的比喻："一笑聊空狐鼠穴"就像笑着说端了敌人的老窝（把敌人比作狐鼠），"却驱貔虎取天骄"则是带着勇猛的军队（貔虎指精锐部队）打败了嚣张的敌人（天骄指强敌）。特别是"一笑"这个细节，把指挥官运筹帷幄、举重若轻的大将风范写得活灵活现。
全诗最妙的是那种举重若轻的感觉——明明是紧张激烈的军事行动，却被写得像散步一样轻松。打完仗还能和朋友悠闲地散步登楼，这种反差反而更显出胜利的从容。最后用驱赶猛兽比喻打仗，既威风又带着点幽默，让人看到将领的自信与豪迈。