送徐肖及请告南还
去年我别君，河桥樽酒醉斜曛。
今年君别我，古道双旌纷婀娜。
欢会何少别离多，把袂相看泪交堕。
君厌承明庐，翻然赋閒居。
归云一万片，片片随君车。
白云亲舍知不远，游子天涯今始返。
十年曳裾亦已迟，一旦抽簪未为晚。
与君交结与君亲，仲氏吹篪伯氏埙。
羊质笑我终难达，龙性知君不易驯。
长安华毂者谁子，尽教繁盛常如此。
岂无肝胆向人倾，世路悠悠几知己。
君嗤腐鼠腥，高步入青冥。
顿觉客游恶，能使客心醒。
亦知富贵等朝露，可柰兄弟如晨星。
世间万事无不了，白日红颜空自老，君辞荣禄何其早。
茎露调来丼旨清，■（革芒）鞋踏破云林晓。
送君行，为君道，君归预把山石扫。
有日寻君易水滨，十日平原共倾倒。
今年君别我，古道双旌纷婀娜。
欢会何少别离多，把袂相看泪交堕。
君厌承明庐，翻然赋閒居。
归云一万片，片片随君车。
白云亲舍知不远，游子天涯今始返。
十年曳裾亦已迟，一旦抽簪未为晚。
与君交结与君亲，仲氏吹篪伯氏埙。
羊质笑我终难达，龙性知君不易驯。
长安华毂者谁子，尽教繁盛常如此。
岂无肝胆向人倾，世路悠悠几知己。
君嗤腐鼠腥，高步入青冥。
顿觉客游恶，能使客心醒。
亦知富贵等朝露，可柰兄弟如晨星。
世间万事无不了，白日红颜空自老，君辞荣禄何其早。
茎露调来丼旨清，■（革芒）鞋踏破云林晓。
送君行，为君道，君归预把山石扫。
有日寻君易水滨，十日平原共倾倒。
现代解析
这首诗讲的是朋友之间的深情告别，以及诗人对朋友选择辞官归隐的理解和赞赏。
开头用对比手法写离别：去年我送你时在河边喝酒到黄昏，今年你送我时在古道边仪仗飘飘。诗人感叹人生欢聚少、离别多，两人拉着手流泪的场景特别真实感人。
接着写朋友徐肖及厌倦官场生活，决定辞职回乡。诗人用"一万片归云"形容朋友归心似箭，终于能回到父母身边。朋友在京城混了十年才决定离开，但诗人觉得现在抽身也不晚。
中间部分透露两人的交情像亲兄弟一样。诗人自嘲像羊一样笨拙混不好官场，而朋友像龙一样桀骜不驯。他们看不惯京城那些追逐富贵的人，觉得世上真心朋友太少。
然后赞美朋友像凤凰一样高洁，不屑官场的腐鼠腥臊。诗人突然醒悟漂泊在外的辛苦，明白富贵如朝露般短暂，更珍惜兄弟情谊。他觉得世间万事都是过眼云烟，朋友早早看破这些很明智。
最后是温馨的告别：诗人让朋友先回去打扫山居，说自己总有一天会去易水边找他，到时候再痛快畅饮十天。整首诗既有离别的伤感，又充满对朋友选择的尊重，更透露出诗人自己也向往隐居生活的心情。
诗的魅力在于用日常语言写真情实感：拉手流泪、嫌弃官场腐臭、相约日后痛饮，这些细节让现代读者也能感同身受。它道出了古今相通的人生感悟——功名富贵不如真情可贵，自由生活最值得追求。