现代解析
这首诗通过描写石刻古迹，表达了对古代贤人的敬仰和追思之情。
前两句"清献濂溪二老仙，风流俯仰一时贤"说的是两位古代贤人（清献公和濂溪先生）像仙人一样超脱，他们的风采和品格堪称那个时代的楷模。"仙"字用在这里不是真的说他们成仙了，而是形容他们品德高尚、超凡脱俗。
后两句"摩挲石刻追前躅，坡叟遗文愧续镌"写的是诗人抚摸着石刻古迹，追忆先贤的足迹。"坡叟"可能指苏东坡，诗人看到前人留下的文章，觉得自己续写的文字相形见绌，感到惭愧。
全诗语言朴实但情感真挚，通过"摩挲石刻"这个动作，把对古人的怀念写得生动可感。诗人不直接说自己多么崇敬古人，而是用"愧续镌"这样的心理描写，让读者感受到他真诚的谦逊和对前贤的敬重。这种睹物思人、借古抒怀的写法，让短短四句诗充满了历史的厚重感。