现代解析
这首诗叫做《鹊桥仙》，通过描述广阔的自然和诗人的内心世界，表达了诗人对于生活的感慨和理想。
首先，诗人说“悠悠万古，茫茫天宇”，意思是宇宙浩瀚无边，岁月悠久。这里的“悠悠万古”和“茫茫天宇”都在强调天地之大，而“自笑平生豪举”则表达了诗人自嘲自己的一生并没有什么了不起的作为。
接下来，“元龙尽意卧床高，浑占得、乾坤几许”，诗人用“元龙”自喻，表示自己像元龙一样豪情万丈，但最终只是“卧床高”，意思是躺在床上虚度时光。而“浑占得、乾坤几许”则是在问自己，这样的一生又占据了天地多少空间？
然后，“公家租赋，私家鸡黍”，描绘了诗人的日常生活。这里的“公家租赋”是指国家征收的租税，“私家鸡黍”则是自己家里的简单生活。诗人说“学种东皋烟雨”，意味着他虽然过着简朴的生活，却依然保持着对自然之美的热爱。
最后，“有时抱膝看青山，却不是、长吟梁甫”，这里的“抱膝看青山”表示诗人在闲暇时刻，会静静地观赏青山，而“长吟梁甫”则是诗人的抱负和志向。这里的“不是”表示他虽然有时会陶醉于自然美景，但他的内心依然有着更伟大的追求。
总之，这首诗通过描绘宇宙的浩瀚和诗人的日常生活，表达了诗人虽然身处平凡，却依然怀揣理想，追求更高境界的人生态度。这种超脱世俗，追求内心宁静与美好的精神，是这首诗的魅力所在。