现代解析
这首诗描绘了一位向往古代质朴生活的隐士形象，表达了对简单纯真生活的向往和对世俗的疏离。
诗中的主角是一位住在简陋茅屋里的读书人（"士"），他追求古代圣贤的生活方式。他的生活非常简单：弹琴不需要乐谱（随性而弹），喝酒直接用天然的葫芦瓢（不用精致酒杯）。他的气质淳朴，说话直接，保持着未被世俗污染的纯真本性。
他决心像树木和石头一样保持自然本性，永远远离世俗的社交应酬。"垂裳可为理"用黄帝垂衣而治的典故，暗示这样的生活其实符合上古圣王的治国之道；"游麟方在郊"则用麒麟出现在郊外的祥瑞之兆，比喻这样的人物就像祥瑞一样难得。
最后诗人表达了对这种生活的向往，怅然歌唱"有巢氏"（传说中教人筑巢而居的上古圣王），流露出对返璞归真生活的深切渴望。
全诗通过简洁的生活场景和自然意象，赞美了不慕虚荣、回归本真的生活态度，在看似平淡的描述中蕴含着对生命本质的思考。这种追求内心宁静、远离浮华的精神境界，在今天这个快节奏的社会中依然能引起共鸣。