现代解析
这首诗讲的是诗人萨天锡想结识作者（可能是自指），但两人未能深入交流的遗憾。
前两句用了个典故：李公（可能指李白）想认识杜甫，但连杜甫的草堂都没能住上三天。这里暗示萨天锡就像当年的李白，而作者自比杜甫，两人虽然相遇却没能好好相处。
后两句说：我看你（萨天锡）待人接物的态度比古人还要真诚，反而让我觉得惭愧，因为没能和你畅谈酬唱。这里的"无言与献酬"既指没能用诗歌唱和，也指缺少深入交流的机会。
全诗用简单的对比手法，通过古今两位大诗人的错过，来映衬现实中自己和朋友的遗憾。语言朴实但情感真挚，把那种"相见恨晚却又错过"的微妙心情表达得很到位。最后一句的自责尤其动人，让读者感受到文人之间惺惺相惜的情谊。