现代解析
这首诗描绘了一位学识渊博的官员（孙太史）奉命出使安南（今越南）册封新王的场景，展现了古代中国与周边国家的友好往来和文化交流。
前两句说孙太史精通古代典籍，带着皇帝的诏书去册封新王。这里用"淹儒术"形容他学问深厚，"拜御书"显示这是庄严的皇家使命。
中间四句生动描写出使过程：他带着象征国家威仪的指南车前往安南，当地百姓在象郡（安南古称）立碑迎接，接受中国皇帝赐予的印章。这里"衔碑远"和"赐印馀"暗示两国间的礼仪往来。
最后两句用典故说边境官员们争相迎接，就像当年蜀人迎接司马相如一样。这里把孙太史比作汉代著名文人司马相如，既赞美他的文采，又暗示这次出使的文化意义。
全诗通过册封使臣的视角，展现了古代中国"以文德怀远人"的外交理念，以及中华文化在周边国家的影响力。诗中用指南车、赐印等细节，生动再现了古代外交仪式的庄重场面。