现代解析
这首诗描绘了一位名叫刘侍御的官员奉旨回京的场景，充满了对同僚的赞美和羡慕之情。
前两句写刘侍御当年奉命巡查地方时的风采。"绣斧"象征皇帝授予的权力，他公正严明的作风被百姓广为传颂。中间四句通过"乌台"（御史台）、"青橐"（文书袋）等意象，展现他即将回到京城中央任职的荣耀。宫殿巍峨，文书重要，衬托出他肩负重任的形象。
后四句转到送别时的情景。诗人称赞刘侍御在朝堂上的正直名声，用"九河秋色"点明送别的季节。最后两句特别动人：正值皇帝斋戒准备祭祀之时，诗人羡慕刘侍御能带着奏章参加御前会议，这既是对友人事业有成的祝贺，也暗含着自己对建功立业的向往。
全诗通过对比手法，将地方巡查与回京述职、他人荣耀与自身期许巧妙结合，在送别诗中别具一格，展现了明代官员既重情义又心怀天下的精神风貌。