现代解析
这首诗描绘了一群朋友在初夏乘船游玩的场景，充满闲适与洒脱的情趣。
前两句"谁为河朔饮，吾愿罄交驩"意思是：谁说只有北方人才爱豪饮？我们这群朋友也要尽情畅饮、共享欢乐。这里表现出诗人与友人相聚的愉悦心情。
中间四句用生动的画面展现泛舟之乐："杯动沧波色"写酒杯晃动映着碧波，"舟空白日寒"说小船在阳光下显得轻盈凉爽。"题诗溪鸟过"是写溪边鸟儿飞过时看到他们在船上题诗，"岸帻野人看"则描绘岸上农夫好奇地看着这群洒脱的文人。这些细节让整个画面活灵活现。
最后两句"不是江湖兴，风尘此道难"点明主旨：我们并非真的要隐居江湖，只是在这纷扰的尘世中，能这样自在游玩的机会实在太难得了。表达了诗人对自由生活的向往，以及对现实束缚的无奈。
全诗语言清新自然，通过饮酒、泛舟、题诗等典型文人雅事，展现了明代文人追求闲适生活的情趣，同时也暗含对现实社会压力的感慨。诗中动静结合的描写手法，让读者仿佛身临其境，感受到那份难得的逍遥自在。