现代解析
这首诗描绘了一种豁达超脱的人生态度，用登高望远的场景来表达对世俗名利的淡泊。
前两句写登上高楼后不必求仙问道，只需倚着栏杆远眺江天景色。这里"危层"指高楼，"挹"是舀取的意思，用"挹江天"这个动作形容将壮阔景色尽收眼底的畅快感。
后两句进一步说：眼前江天美景已经足够让人大饱眼福，何必还要去追求传说中的神仙（征侨、偓佺都是道教神仙）呢？诗人通过对比，说明现实中的自然美景比虚无缥缈的神仙传说更值得珍惜。
全诗语言平实却意境开阔，传递出两个核心思想：一是要懂得欣赏眼前真实的美好，二是真正的超脱不在于求仙问道，而在于心境的开朗。就像现代人常说的"生活中不缺少美，只是缺少发现美的眼睛"，诗人早在一千年前就领悟到了这个道理。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。