现代解析
这首诗讲的是一个关于自尊和独立的小故事，核心思想是：哪怕身份高贵的人，也要懂得自己动手做基础的事。
前两句说一位士人（有学问的人）自己系鞋带，这种行为体现了他对"信义"和"礼敬"的重视。这里用"系鞋带"这个日常动作，暗指做人要像系紧鞋带一样守住原则。
中间两句转折：难道他没有仆人可以使唤吗？当然有，但他选择自己动手。这里通过反问强调，真正的修养不在于使唤别人，而在于亲力亲为的品格。
最后引用孔子（宣尼）的话"文谲而不正"，原意是批评过分讲究形式而失去本质。诗人借此说明：真正的君子不靠华丽排场（比如使唤仆人）来装点门面，那些表面文章虽然巧妙（文谲），却偏离了做人的根本（不正）。
全诗用"系鞋带"这个小动作，传递了大道理：真正的尊贵不在于被人伺候，而在于保持独立自持的精神。就像现代人自己做饭、整理房间一样，这种朴实的自立比摆架子更值得尊敬。