现代解析
这首诗是作者悼念已故好友刘枢密的作品，表达了对逝者的深切哀痛和人生无常的感慨。
前两句"久矣身无用，前恩叹莫偿"是说：我这个人早就没什么用了，以前受你的恩情还没能报答。这里透露出作者对逝者的愧疚之情，觉得自己没能回报对方的恩惠。
中间四句"岂期今老大，复此重悲伤。泪向遗书尽，心随宿草荒"意思是：没想到到了老年，还要承受这样的悲痛。看着你留下的书信，我的眼泪都流干了，我的心就像长满荒草的坟地一样凄凉。这里用"宿草荒"这个意象，生动地表现了作者内心的荒芜和悲痛。
最后两句"诸君那不死，恸绝鬓成霜"是说：谁能不死呢？但悲痛让我一夜白头。这里既表达了人生终有一死的无奈，又突出了作者极度的悲伤。
整首诗语言朴实，情感真挚。通过"泪尽"、"心荒"、"鬓霜"等具体形象的描写，让读者能真切感受到作者失去挚友的痛楚。诗中既有对逝者的怀念，也有对生命短暂的感叹，读来令人动容。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。