现代解析
这首诗描绘了诗人回到家乡后的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对家族情谊的珍视。
开头两句"桃李春风忽满园，高楼更见棣华繁"写的是春天里桃李花开的美景，突然让整个园子充满生机。从高楼上望去，更能看到繁茂的棣花（象征兄弟情谊的花）。这里用花开比喻兄弟团聚的欢乐。
中间四句写日常生活：傍晚在黄莺啼叫的坞边写诗，晴天在原野上练习射箭。放眼望去，云雾缭绕的山间还能看到古代汉朝的堡垒遗迹，而历经百年沧桑，这里依然保留着隐士居住的青门（指隐士居所）。这些描写展现了诗人既享受闲适生活，又怀古思今的情怀。
最后两句用对比手法：夸赞兄长像蛰伏的龙蛇终将腾飞，而自谦像蚯蚓一样只满足于待在小土坑里。这个比喻既表达了对兄长的敬佩，也流露出自己甘于平淡的心境。
全诗通过春日美景、日常活动和历史遗迹的描写，表达了兄弟团聚的喜悦、对隐逸生活的满足，以及甘于平凡的人生态度。语言生动形象，特别是结尾的龙蛇与蚯蚓的对比，既幽默又意味深长。