现代解析
这首诗是作者写给一位知心好友的离别之作，字里行间充满了真挚的情感和对人生的感慨。
前两句"于世吾何补，论心子最知"直白地说：我对这个世界没什么贡献，但要说真心话，只有你最懂我。这种坦诚的自我评价和深厚的友情让人动容。
中间四句用对比手法写人生际遇："叫阍他日恨"暗指未来可能遭遇仕途不顺的遗憾，"感事百年悲"则感叹人生百年总有伤心事。但紧接着笔锋一转，写眼前相聚的温暖：热情的主人留客畅饮（"投辖"指拆下车轴不让客人走），自己像脱缰的马儿终于获得自由。这种悲喜交织的写法，让情感更显真实。
最后两句描绘了一个充满诗意的夜晚：深夜还在讨论学问，清凉的月光倒映在池塘里。这个静谧的画面既表现了志同道合的默契，又暗含"月亮代表我的心"的意境，把离别之情升华成永恒的美好记忆。
全诗就像朋友间的夜谈，既有对现实的无奈，又有知音难得的欣慰，最后定格在那个月光如水的夜晚，让普通的离别有了打动人心的力量。