现代解析
这首诗用大白话讲，是在讽刺那些盲目追求佛法却走火入魔的人。
第一句说有人喝了点“声闻酒”（比喻浅薄的佛学知识）就飘了，到处乱跑不回家乡（暗指迷失本心）。
第二句反问：谁绑着你了非要解脱？人家本来没受伤，你瞎折腾什么？（讽刺有些人没事找事，强行追求“开悟”）
第三句嘲笑这些人像“猴子捞月”“海底捞针”一样做无用功，其实能安稳过日子全靠老祖宗留下的智慧（“先王”指传统价值观）。
最后两句是重点：如果社会像古代圣王时代那样和谐（“三代”指夏商周），达摩祖师（禅宗祖师）来了也只能面壁吃瘪！（意思是：真正的修行不在形式，社会好了，根本不需要刻意求佛。）
核心吐槽：有些人把学佛当潮流，装神弄鬼，其实连基本的生活道理都不懂。诗人认为，与其折腾这些，不如踏实做人，社会好了，心灵自然安宁。
现代版解读：就像今天有人沉迷成功学、盲目跟风修行，诗人会说：省省吧！先把日子过明白，别整那些虚的。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。