现代解析
这首诗是作者写给朋友汤叔永的，主题是劝慰朋友不要为生活困境而忧愁，同时表达了两人深厚的友情和对未来的期待。
前两句"底须弹铗叹无家，自有诗人赋子嗟"意思是：何必像冯谖那样弹剑抱怨没有家呢？自然会有诗人像写《子衿》那样为你抒发感慨。这里用两个典故告诉朋友不要过分忧愁。
中间四句是宽慰和鼓励："平世岂应遗烛武"说太平时代不会埋没像烛之武这样的人才；"暮年安何傅长沙"用贾谊的典故，暗示朋友虽然年纪大了但仍有价值；"为邻幸赐千金诺"说很高兴得到朋友做邻居的承诺；"进德相期一篑加"鼓励朋友在品德修养上继续努力。
最后两句"欲泛五湖观浩渺，兴来还可共浮槎"展现了诗人豁达的胸怀：想要泛舟五湖观赏浩渺景色，兴致来了还可以一起乘船同游。这里既表达了对自由生活的向往，也体现了真挚的友情。
全诗用典自然，情感真挚，既有对朋友的劝慰鼓励，又展现了诗人淡泊豁达的人生态度。通过历史典故和自然意象的运用，把人生困境、朋友情谊和理想追求都表达得含蓄而深刻。
刘宰
刘宰（1167—1240）字平国，号漫塘病叟，镇江金坛（今属江苏）人 。绍熙元年（1190）举进士。历任州县，有能声。寻告归。理宗立，以为籍田令。迁太常丞，知宁国府，皆辞不就。端平间，时相收召誉望略尽，不能举者仅宰与崔与之二人。隐居三十年，于书无所不读。既卒，朝廷嘉其节，谥文清。宰为文淳古质直，著有《漫塘文集》三十六卷，《四库总目》又作有语录，并传于世。