现代解析
这首诗讲的是一个追求内心平静的人，在自我反思中的感悟。
前两句说：我不想在世俗中争名夺利（不向红尘挥鞭赶路），但即使只想少犯错，却发现连这点都难做到。这里用"挥鞭赶路"比喻在名利场中奔波。
三四句用典故自嘲：春秋时的蘧瑗五十岁就知道自己以前的过错，孔子晚年读《易经》悟道，而我现在年纪一大把，却还达不到他们的境界。"虚更"、"谬历"都是自谦的说法，意思是白活这么多年。
五六句是人生感悟：头发白了就染不回黑色（暗喻青春不再），心里真正通透后反而觉得无话可说。这里"难受彩"既指染发，也暗喻无法伪装。
最后两句用玉作比喻：最好的阳气才能凝成美玉，但我这块玉恐怕还不够坚硬（暗指自己修养还不够）。"钻磨"既指加工玉石，也指自我修炼。
全诗用平实的语言表达了人到暮年的自省：不追求外在名利，专注内在修养，但依然觉得自己不够完美。诗中用染发、玉石等日常事物作比，把深刻的哲理说得通俗易懂。
邵雍
邵雍（1011年—1077年），字尧夫，生于范阳（今河北涿州大邵村），幼年随父邵古迁往衡漳（今河南林县康节村），天圣四年（1026年），邵雍16岁，随其父到共城苏门山，卜居于此地。后师从李之才学《河图》、《洛书》与伏羲八卦，学有大成，并著有《皇极经世》、《观物内外篇》、《先天图》、《渔樵问对》、《伊川击壤集》、《梅花诗》等。嘉祐七年（1062年），移居洛阳天宫寺西天津桥南，自号安乐先生。出游时必坐一小车，由一人牵拉。宋仁宗嘉祐与宋神宗熙宁初，两度被举，均称疾不赴。熙宁十年（1077年）病卒，终年六十七岁。宋哲宗元祐中赐谥康节。