现代解析
这首诗讲的是一个叫"杞菊先生"的人，他原本在官场任职（"误作州"），后来辞官回乡。诗人通过对比两种生活状态，表达了对自由隐居生活的向往。
前四句说：这位先生离开官场后，再没人陪他同游山水。他穿着蓑衣睡在牛背上很自在，而那些吃肉享乐的官员们（"肉食"代指当官者）终究不适合像他这样率性而为（"相虎头"指有威严的样子）。
中间两句用两个比喻：想学黄庭坚、陈师道那样在天地间自在生活，能在草木深处找到安宁。最后两句最有意思：真正的知己不需要多说，就像佛祖拈花微笑那样，一个眼神就能心领神会。
全诗核心是表达：简单自然的隐居生活比当官更快乐，真正的知心朋友重在心意相通。诗人用睡牛背、穿草树这些农家生活场景，对比"肉食"的官场生活，生动展现了两种人生选择的不同滋味。