现代解析
这首诗是作者写给两位辞官归隐的蜀地官员的赠诗，用平实的语言表达了对人生选择的深刻思考。全诗可以分成三层来理解：
第一层（前四句）通过对比展现两种人生：
1. 作者自嘲"老我挂冠"——自己年纪大了才辞官，而对方年纪轻轻（"登第遽休官"）考中进士就主动辞官，这种反差让作者既惭愧又羡慕。
2. 接着夸赞对方：你们有孝顺的儿子很幸福（"幸哉有子"），但更难能可贵的是把侍奉亲人当作人生重心（"专以为亲"），这比功名利禄更有价值。
第二层（五六句）用历史典故衬托：
提到古代"三贤"（三位著名隐士）的高尚品格，说现在看你们二位（"二士"）的抉择更让人敬佩。这里用历史名人作比较，突出两位受赠者的选择更难得。
第三层（最后两句）想象归隐生活：
描绘了一幅充满诗意的画面：你们像古人一样回到襄阳（代指故乡），乘着小船穿过急流险滩（"廿四滩"），带着一身清风回家。这个画面象征着抛弃官场纷扰、回归自然本真的生活状态。
全诗核心是探讨人生价值——在功名与亲情之间，作者认为选择陪伴家人更需要勇气，也更值得尊敬。诗中"羡""惭""幸""难"这些字眼，生动展现了作者对两种人生选择的复杂情感，最后用轻快的归舟画面，巧妙表达了对这种生活态度的赞赏。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。