现代解析
这首诗讲的是作者跟随皇帝南巡到杭州的激动心情，像美梦成真一样开心。
前两句说：我幻想这样的旅行十多年了，这次不仅能游玩，还能陪在皇帝身边（"銮舆"指皇帝的车驾）。
中间四句用两个典故表达自己的文人情怀：
1. "将军画"指唐代将军李思训的山水画，暗示自己像欣赏名画一样沉醉于江南美景；
2. "秘监书"指唐代书法家虞世南（当过秘书监），暗指自己随身带着珍贵书籍，保持学者本色。
括号里补充说同行的恺功（诗人朋友）一路上和其他文人写诗唱和，已经攒成诗集了。
最后两句谦虚地说：虽然我们这些文人写了不少诗（"司马"指汉代文学家司马相如），但面对治理江河的国家大事，自己的文章还是不够分量。
全诗亮点在于：
- 把公务旅行写得像追星成功一样兴奋
- 用历史名人自比，既显文化底蕴又不张扬
- 结尾突然低调，反而更显文人风骨
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。